嵌入式（二十二）：定时器/计数器

1、绝对编码器中用“二进制编码”问题： a、随着分辨率提高（bit数变大），问题变得复杂 b、二进制编码对各bit光电检测一致性要求很高 ①、制造难度加大，甚至不可能 ②、稍有差错，可能造成重大信息错误 2、“格雷编码”解决了编码器中“二进制编码”存在问题，信息误差在制造偏差范围内 3、STC增量编码器： a、一个光栅盘 b、两路互成90度光电检测器 c、可分正转、反转，以及当前角度 d、分辨率容

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