1--STM32 ADC1与ADC2 16通道DMA采集笔记（原创）

最近在搞ADC，网上仍是不少资源的，
如下为参考连接：
一、对STM32 ADC单次转换模式 连续转换模式 扫描模式的理解：
https://www.cnblogs.com/zhanghankui/p/5192324.html/
二、STM32F103ADC的工做模式和触发方式的探索与理解：
http://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598744-1-1.html
三、STM32 ADC单通道与多通道_DMA学习笔记：
https://blog.csdn.net/dmfylb/article/details/72802690?utm_source=blogxgwz17/
四、STM32F407ADC多通道+定时器触发+DMA模式设置：
https://www.cnblogs.com/longbiao831/p/6688006.html

STM32 采集16路ADC的有好几种方法，根据实际产品应用，附源代码。
（1）ADC+DMA+中断+滤波函数
（2）同步模式—ADC1+ADC2+DMA（无中断），这个调了很久， 
（3）采用TIM外部触发，后面再实际测试OK上传。

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ADC1与ADC2+DMA ,放在AD_DATE【16】的数组里面
代码1：

//16路ADC转换 #define AD_Count 50 //AD滤波采样次数 #define N 50 //每一个通道采集的次数 #define M 16 //16个通道 u16 ADCresults[M][AD_Count]; //AD采集值 extern u32 AD_Data[M]; //AD采集值最终能够调用 extern u8 flag_ADC; //DMA中断标志位 //__IO==volatile 不让编译器进行优化，即每次读取或者修改值的时候，都必须从新从内存或者寄存器中读取或者修改 __IO u16 ADC_ConvertedValue[AD_Count][M]; static void ADC1_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE ); //能够不须要使能ADC1通道时钟与GPIOA时钟 //PA0~PA7 做为模拟通道输入引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PC0~PC5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //PB0~PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } static void ADC1_Mode_Init(void) { ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1 /*初始化ADC结构体，此句必须加，不加的话多路ADC数据会交换*/ ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_Independent; //ADC工做模式:ADC1工做在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工做在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工做在单次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 16; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); //根据ADC_InitStruct中指定的参数初始化外设ADCx的寄存器 //设置指定ADC的规则组通道，设置转换顺序和采样时间 //ADC1,ADC通道x，规则采样顺序为y，采样时间239周期---后续看硬件调试 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA4 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA5 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA6 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA7 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_8, 9, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PB0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_9, 10, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PB1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_10, 11, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_11, 12, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_12, 13, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_13, 14, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_14, 15, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC4 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_15, 16, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC5 //开启DMA 下面配置DMA参数 　　ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); //使能ADC ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); //连续转换开始，ADC经过DMA方式不断的更新RAM区 } static void ADC1_DMA_Init(void) { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE); //使能DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // DMA通道一寄存器设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&ADC1->DR; //外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; // DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 内存做为目的地 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 16* AD_Count; // 缓冲数据大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord; //数据宽度16位 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_HalfWord; // 数据宽度16位 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环缓冲模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); /*清除一次DMA中断标志*/ DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); /*使能DMA传输完成中断*/ DMA_ITConfig(DMA1_Channel1, DMA1_IT_TC1, ENABLE); //中断优先级NVIC设置 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA通道 } void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Init(); ADC1_Mode_Init(); ADC1_DMA_Init(); } void ADC_Filter(void) //滤波函数AD_Count { u8 i, j; /*从DMA缓存中取出AD数据*/ for(i=0; i<16; i++) { for(j=0; j<AD_Count; j++) { ADCresults[i][j] = ADC_ConvertedValue[j][i]; } } /*取值求和取平均*/ for(i=0; i<16; i++) { AD_Data[i] = 0; for(j=0; j<AD_Count; j++) { AD_Data[i] += ADCresults[i][j]; } AD_Data[i] = AD_Data[i] / AD_Count; AD_Data[i]=(AD_Data[i] * 128 / 4096); //0~3.3转成0~127存在数组AD_Data } } void DMA1_Channel1_IRQHandler() { /*判断DMA传输完成中断*/ if(DMA_GetITStatus(DMA1_IT_TC1) != RESET) { flag_ADC = 1; //被main函数调用判断 } /*清除DMA中断标志位*/ DMA_ClearITPendingBit(DMA1_IT_TC1); }

采用同步模式，ADC1和ADC2的DMA传送，高16位位ADC2，低16位位ADC1的值。

代码2：

__IO u32 ADC_ConvertedValue[8]; float adc_buf[16]; extern u32 ADC_filter[16]; static void ADC1_GPIO_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; //PA0~PA7 做为模拟通道输入引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5 |GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; //模拟输入引脚 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //PC0~PC5 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2 |GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); //PB0~PB1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1; //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AIN; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); } static void ADC1_Mode_Init(void) { 　　ADC_InitTypeDef ADC_InitStructure; 　　RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE ); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_ADC2, ENABLE ); 　　 RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div6); //设置ADC分频因子6 72M/6=12,ADC最大时间不能超过14M ADC_DeInit(ADC1); //复位ADC1 　　 ADC_DeInit(ADC2); //复位ADC1 /*初始化ADC结构体，此句必须加，不加的话多路ADC数据会交换*/ //ADC_StructInit(&ADC_InitStructure); ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult; //ADC工做模式:ADC1工做在独立模式 ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工做在单通道模式 ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = ENABLE; //模数转换工做在单次转换模式 ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件触发 ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 //设置指定ADC的规则组通道，设置转换顺序和采样时间 //ADC1,ADC通道x，规则采样顺序为y，采样时间239周期---后续看硬件调试 　　 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_0, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA0 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_1, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA1 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_2, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA2 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_3, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA3 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_4, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA4 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_5, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA5 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_6, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA6 ADC_RegularChannelConfig(ADC1, ADC_Channel_7, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PA7 ADC_Init(ADC1, &ADC_InitStructure); // ADC_InitStructure.ADC_Mode = ADC_Mode_RegSimult; //ADC工做模式:ADC1工做在独立模式 // ADC_InitStructure.ADC_ScanConvMode = ENABLE; //模数转换工做在单通道模式 // ADC_InitStructure.ADC_ContinuousConvMode = DISABLE; //模数转换工做在单次转换模式 // ADC_InitStructure.ADC_ExternalTrigConv = ADC_ExternalTrigConv_None; //转换由软件触发 // ADC_InitStructure.ADC_DataAlign = ADC_DataAlign_Right; //ADC数据右对齐 // ADC_InitStructure.ADC_NbrOfChannel = 8; //顺序进行规则转换的ADC通道的数目 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_8, 1, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PB0 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_9, 2, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PB1 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_10, 3, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC0 　　ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_11, 4, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC1 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_12, 5, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC2 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_13, 6, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC3 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_14, 7, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC4 ADC_RegularChannelConfig(ADC2, ADC_Channel_15, 8, ADC_SampleTime_239Cycles5 ); //PC5 ADC_Init(ADC2, &ADC_InitStructure); //开启DMA 下面配置DMA参数 ADC_DMACmd(ADC1, ENABLE); /**** ADC1 ****/ ADC_Cmd(ADC1, ENABLE); //使能指定的ADC1 ADC_ResetCalibration(ADC1); //使能复位校准 while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC1)); //等待复位校准结束 ADC_StartCalibration(ADC1); //开启AD校准 while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC1)); //等待校准结束 /**** ADC2 ****/ ADC_Cmd(ADC2, ENABLE); ADC_ResetCalibration(ADC2); while(ADC_GetResetCalibrationStatus(ADC2)); ADC_StartCalibration(ADC2); while(ADC_GetCalibrationStatus(ADC2)); /**** Enable****/ ADC_ExternalTrigConvCmd(ADC2, ENABLE); // 使能ADC2外部触发转换 　　 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC1, ENABLE); 　　 ADC_SoftwareStartConvCmd(ADC2, ENABLE); } static void ADC1_DMA_Init(void) //后面加中断 { DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure; RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);//使能DMA时钟 DMA_DeInit(DMA1_Channel1); // DMA通道一寄存器设为缺省值 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&(ADC1->DR)); //外设ADC基地址 DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (u32)&ADC_ConvertedValue; // DMA内存基地址 DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC; // 内存做为目的地 DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 8; // 缓冲数据大小 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable; // 外设地址固定 DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable; // 内存寄存器递增 DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word; //数据宽度4字节 DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word; // 数据宽度 DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular; // 循环缓冲模式 DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High; // DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable; // DMA_Init(DMA1_Channel1, &DMA_InitStructure); // 初始化函数 　　 DMA_Cmd(DMA1_Channel1, ENABLE);//启动DMA通道 } void ADC1_Init(void) { ADC1_GPIO_Init(); ADC1_Mode_Init(); ADC1_DMA_Init(); } void ADC_F() { u8 num; static double cell_temp[16] = {0}; 　　adc_buf[0] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[0];//A1 adc_buf[1] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[1];//A2 adc_buf[2] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[2];//A3 adc_buf[3] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[3];//A4 adc_buf[4] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[4];//A4 adc_buf[5] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[5];//A4 adc_buf[6] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[6];//A4 adc_buf[7] =(int)(u16)ADC_ConvertedValue[7];//A4 adc_buf[8] =(int)(ADC_ConvertedValue[0]>>16);//A8 adc_buf[9] =(int)(ADC_ConvertedValue[1]>>16);//A8 adc_buf[10]=(int)(ADC_ConvertedValue[2]>>16);//A8 adc_buf[11]=(int)(ADC_ConvertedValue[3]>>16);//A8 adc_buf[12]=(int)(ADC_ConvertedValue[4]>>16);//A8 adc_buf[13]=(int)(ADC_ConvertedValue[5]>>16);//A8 adc_buf[14]=(int)(ADC_ConvertedValue[6]>>16);//A8 adc_buf[15]=(int)(ADC_ConvertedValue[7]>>16);//A8 for(num=0;num<16;num++) { ADC_filter[num]=adc_buf[num]/4096*128; } }