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SIMPLE ONLINE AND REALTIME TRACKING 本文探讨了一种实用的多目标跟踪方法，主要重点是在在线和实时应用中有效地关联对象。为此，检测质量被认为是影响跟踪性能的关键因素，其中改变检测器可使跟踪性能提高18.9%。尽管只使用熟悉的技术的基本组合，如卡尔曼滤波和匈牙利算法的跟踪组件，这种方法达到的精度可与最先进的在线跟踪器媲美。此外，由于我们的跟踪方法的简单性，跟踪器更新速

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