STLINK下载出错：Internal command error

错误如图所示 解决方法一： 点击Options for target--->Debug--->右边的settings--->Debug分栏的Connect & Reset option, Nornal改为With pre-reset. 效果: 有时候可以有时候不行。 解决方法二： 按住开发板的复位按钮不放开，然后再进行烧写程序，即按Downing或Debug，过大约0.5到1秒后松开复位按钮即可成

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