M3操作系统汇编理解

一：汇编 设置PendSV中断和优先级 查看CM3权威指南132页 设置PendSV优先级和触发中断 CM3—使用双堆栈PSP（用户）和MSP（系统） CM3-权威指南40页 PendSV中断（上下文切换处理） 1） 关闭中断，判断是否第一次进入PendSV，如果是第一次就不需要保存任务现场，如果不是第一次，就要保存当前任务的R4-R11寄存器到任务堆栈中，手动保存，并且更新当前堆栈的栈顶指针以便

>>阅读原文<<