Android - 硬件抽象层（HAL）

 

出发点：保护厂商利益

 

         Android的硬件抽象层，简单来讲，就是 对Linux内核驱动程序的封装，向上提供接口，屏蔽低层的实现细节。也就是说，把对硬件的支持分红了两层，一层放在用户空间（User Space），一层放在内核空间（Kernel Space），其中，硬件抽象层运行在用户空间，而Linux内核驱动程序运行在内核空间。

        为何要这样安排呢？把硬件抽象层和内核驱动整合在一块儿放在内核空间不可行吗？从技术实现的角度来看，是能够的，然而从商业的角度来看，把对硬件的支持逻辑都放在内核空间，可能会损害厂家的利益。咱们知道，Linux内核源代码版权遵循GNU License，而Android源代码版权遵循Apache License，前者在发布产品时，必须公布源代码，然后者无须发布源代码。若是把对硬件支持的全部代码都放在Linux驱动层，那就意味着发布时要公开驱动程序的源代码，而公开源代码就意味着把硬件的相关参数和实现都公开了，在手机市场竞争激烈的今天，这对厂家来讲，损害是很是大的。所以，Android才会想到把对硬件的支持分红硬件抽象层和内核驱动层， 内核驱动层只提供简单的访问硬件逻辑，例如读写硬件寄存器的通道， 至于从硬件中读到了什么值或者写了什么值到硬件中的逻辑，都放在硬件抽象层中去了，这样就能够把商业秘密隐藏起来了。也正是因为这个分层的缘由，Android被踢出了Linux内核主线代码树中。你们想一想，Android放在内核空间的驱动程序对硬件的支持是不完整的，把Linux内核移植到别的机器上去时，因为缺少硬件抽象层的支持，硬件就彻底不能用了，这也是为何说Android是开放系统而不是开源系统的缘由。

 

设备驱动分为内核空间和用户空间两部分：

• 内核空间主要负责硬件访问逻辑（GPL）
• 用户空间主要负责参数和访问流程控制（Apache License）

 

 

 

Android硬件驱动程序开发：与传统的Linux硬件驱动程序开发是同样的
Android硬件驱动程序验证
Android硬件抽象层模块开发

 

Android硬件访问服务开发：