XDMA使用及AXI_SDMA配合测试

1.测试环境 FPGA采用V7系列，同样可以更换为K7系列，上位机采用X86架构芯片，测试环境为ubuntu16.04 2.XDMA使用 XDMA IP比较简单，可按照文档设置，如果没有时钟和复位问题，基本都没有问题 用户中断比较特殊，需要逻辑侧手动清除，可采用寄存器和gpio等方式，实现清除用户中断 pcie具有调整线序功能，但是在测试中，调整线序的功能没有，线序错误会导致上位机无法发现设备 3

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