Scale-Aware Trident Networks for Object Detection

1.背景 尺度问题一直是目标检测领域比较核心的待解决的问题。目前，对于这个问题还没有比较彻底的解决思路，有两种比较好的方法来处理这一问题： 图像金字塔，即网络输入图像的多尺度，比如常见的multi-scale test的trick，这种方法需要耗费很大的计算量。 特征金字塔，即融合不同深度的feature map来获得多尺度特征，比如FPN，这种方法速度更快，但是性能不好，按照论文的说法，是因为它

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