simulink中的PID模块的使用

1、simulink中PID模块的介绍 在simulink的库中有两个PID模块，一个是连续的PID模块，一个是离散的PID模块，当然选择了连续的PID模块时，它也可以设置成离散的。 前面我们推导了PID的传函： 其中 kp，ki ，kd 三个参数是和simulink库中的PID模块的三个参数一一对应的。如下图： 图中选的是离散化的PID。 库中的PID模块可以对Kp Ki Kd 三个参数进行设置

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