受玩具启发的执行器可以让软机器人跳跃

受到波普尔启发的执行器飞向空中， David Melancon和Benjamin Gorissen /哈佛大学SEAS   还记得那些在您将它们推下后突然飞向空中的玩具吗？它们被称为波普尔（poppers），它们启发了一种执行器，该执行器有一天可以让软体机器人跳越崎terrain的地形。   执行器由哈佛大学开发，由两个上下碗形的聚合物盖组成。两者中较大的一个位于顶部，较小的一个位于其中。两者之间

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