R9DS接收机SMBUS数据解析

1常见模型控制信号git 模型遥控器接收机输出的信号常见有三种：PWM、PPM、SBUS。测试 PWM信号优势是模型都有成熟的PWM控制的配套模块，如舵机、电调大部分都是PWM接口的，一样也存在很明显的缺点，第一是连线较多，每一个通道至少须要1根线，第二是PWM信号是以高电平的时间做为控制信号，电平边沿容易受到干扰，形成错误的控制。ui PPM能够理解成在一根线输出多组PWM信号，缺点显而易见和P

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