Multi-Class Multi-Object Tracking using ChangingPoint Detection

1.  摘要 本文提出了一种新颖的多类多目标跟踪（MCMOT）框架，通过组合检测响应和变点检测（CPD）算法来进行无限类多目标跟踪。该框架的效果优于当前最先进的视频跟踪技术。 检测响应：用CNN-based的object detector和基于KLT（Lucas-Kanede Tracker）的motion detector来计算the likelihoodsof foreground regio

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