ESP32 开发笔记(三）源码示例 5_KEY_Short_Long 使用IO中断和系统时间来检测按键时长实现长按短按
开发板购买连接windows
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a2oq0.12575281.0.0.50111deb2Ij1As&ft=t&id=626366733674app
开发板简介
开发环境搭建 windows
源码示例：
0_Hello Bug （ESP_LOGX与printf） 工程模板/打印调试输出
1_LED LED亮灭控制
2_LED_Task 使用任务方式控制LED
3_LEDC_PWM 使用LEDC来控制LED实现呼吸灯效果
4_ADC_LightR 使用ADC读取光敏电阻实现光照传感
5_KEY_Short_Long 按钮长按短按实现
6_TouchPad_Interrupt 电容触摸中断实现
7_WS2812_RMT RGB_LED彩虹变色示例
8_DHT11_RMT 使用RMT实现读取DHT11温湿度传感器
9_SPI_SDCard 使用SPI总线实现TF卡文件系统示例
10_IIC_ADXL345 使用IIC总线实现读取ADXL345角度加速度传感器
11_IIC_AT24C02 使用IIC总线实现小容量数据储存测试
12_IR_Rev_RMT 使用RMT实现红外遥控接收扫码（NEC）
13_IR_Send_RMT 使用RMT实现红外数据发送（NEC）
14_WIFI_Scan 附近WIFI信号扫描示例
15_WIFI_AP 建立软AP示例
16_WIFI_AP_TCP_Server 在软AP模式下实现TCP服务端
17_WIFI_AP_TCP_Client 在软AP模式下实现TCP客户端
18_WIFI_AP_UDP 在软AP模式下实现UDP通信
19_WIFI_STA 建立STA站模
20_WIFI_STA_TCP_Server 在站模式STA下实现TCP服务端
21_WIFI_STA_TCP_Client 在站模式STA下实现TCP客户端
22_WIFI_STA_UDP 在站模式STA下实现UDP通信
23_LVGL_Test LVGL图形库简单示例框架
1、硬件设计/原理
按钮处理，学过51或STM32的应该都会，简单的while(1)检测消抖，高级点设置中断消抖，标记检测时间计算时长判断长按短按，这种方法比较经常使用，ESP32框架库采用的是FREERTOS，能够利用GPIO的上升降低沿触发中断作一个回调事件，更高级一点，能够更深刻去了解ESP32框架库的使用。函数
查看开发板原理图，开发板一共两个按钮，一个重启模块，一个BOOT按钮即下载引导按钮，程序运行过程当中BOOT按钮也能够用做普通按钮。测试
2、程序设计
先引用必要头文件ui
// KEY_Short_Long Example #include <stdio.h> #include <string.h> #include <stdlib.h> #include "freertos/FreeRTOS.h" #include "freertos/task.h" #include "freertos/queue.h" #include "driver/gpio.h" #include "esp_system.h" #include "esp_log.h" #include "F:/ESP32/ESP_IDF/esp-idf-v4.2/components/newlib/platform_include/time.h"
定义一个枚举类型.net
// 定义按下按钮枚举类型
typedef enum {
KEY_SHORT_PRESS = 1,
KEY_LONG_PRESS,
} alink_key_t;
定义按钮的GPIO号设计
#define KEY_GPIO 0 //按钮链接的GPIO，这里使用BOOT引脚GPIO0
先看主函数，建立一个按钮处理的任务3d
// 主函数
void app_main() {
ESP_LOGI(TAG, "APP Start......");
xTaskCreate(key_trigger_Task, "key_trigger_Task", 1024 * 2, NULL, 10, NULL);
}
任务处理函数调试
// 按键中断任务
void key_trigger_Task(void *arg) {
esp_err_t ret = 0;
KeyInit(KEY_GPIO);
while (1) {
ret = alink_key_scan(portMAX_DELAY);
if (ret == -1)
vTaskDelete(NULL);
switch (ret) {
case KEY_SHORT_PRESS:
ESP_LOGI(TAG,"Button Short Down\r\n");
break;
case KEY_LONG_PRESS:
ESP_LOGI(TAG,"Button Long Down\r\n");
break;
default:
break;
}
}
vTaskDelete(NULL);
}
任务中死循环检测按钮中断事件和记录时间点
检测按钮中断事件函数
// 按键扫描函数，任务中调用
esp_err_t alink_key_scan(TickType_t ticks_to_wait)
{
uint32_t io_num;
BaseType_t press_key = pdFALSE;
BaseType_t release_key = pdFALSE;
int backup_time = 0;
while (1) {
// 接收从消息队列发来的消息
xQueueReceive(gpio_evt_queue, &io_num, ticks_to_wait);
if (gpio_get_level(io_num) == 0) {//当前低电平，记录下用户按下按键的时间点
press_key = pdTRUE;
backup_time = esp_timer_get_time();
//若是当前GPIO口的电平已经记录为按下，则开始减去上次按下按键的时间点
} else if (press_key) {
//记录抬升时间点
release_key = pdTRUE;
backup_time = esp_timer_get_time() - backup_time;
}
//近当按下标志位和按键弹起标志位都为1时候，才执行回调
if (press_key & release_key) {
press_key = pdFALSE;
release_key = pdFALSE;
//若是大于1s则回调长按，不然就短按回调
if (backup_time > 1000000) {
return KEY_LONG_PRESS;
} else {
return KEY_SHORT_PRESS;
}
}
}
}
不要忘了初始化GPIO和中断处理函数，这里要把按钮IO配置为上升降低都触发中断
// GPIO中断处理函数
void IRAM_ATTR gpio_isr_handler(void *arg) {
uint32_t gpio_num = (uint32_t) arg;
xQueueSendFromISR(gpio_evt_queue, &gpio_num, NULL);
}
// 按键GPIO初始化
void KeyInit(uint32_t key_gpio_pin) {
//配置GPIO结构体
gpio_config_t io_conf;
io_conf.intr_type = GPIO_INTR_ANYEDGE; // 降低沿和上升沿触发中断
io_conf.pin_bit_mask = 1 << key_gpio_pin; // 设置GPIO号
io_conf.mode = GPIO_MODE_INPUT; // 模式输入
io_conf.pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE; // 端口上拉使能
gpio_config(&io_conf);
// 设置GPIO中断类型
gpio_set_intr_type(key_gpio_pin, GPIO_INTR_ANYEDGE);// 降低沿和上升沿触发中断
// 初始化GPIO事件队列
gpio_evt_queue = xQueueCreate(2, sizeof(uint32_t));
// 安装GPIO中断服务
gpio_install_isr_service(0);
// 添加GPIO中断事件回调函数
gpio_isr_handler_add(key_gpio_pin, gpio_isr_handler, (void *) key_gpio_pin);
}
3、下载测试
打开ESP-IDF Command Prompt
cd命令进入此工程目录
cd F:\ESP32_DevBoard_File\5_KEY_Short_Long
查看电脑设备管理器中开发板的串口号
执行idf.py -p COM9 flash monitor从串口9下载并运行打开口显示设备调试信息 Ctrl+c退出运行
长按和短按开发板上的BOOT按钮，查看串口打印信息