痞子衡嵌入式：MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法

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　　你们好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给你们介绍的是MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法。

　　最近有客户反映在MCUXpresso IDE下的SDK工程里添加一些.cpp后缀的源文件，该.cpp源文件里的函数没法被工程正常编译连接，只能把工程抽离出来而后利用MCUXpresso工具链配合makefile手动编译才行。

　　痞子衡在MCUXpresso IDE下快速试了这个问题，确实如客户反映那样，没法直接编译.cpp文件，这跟痞子衡在IAR/Keil MDK工程下经验不一致，在IAR/Keil MDK工程里添加.cpp源文件和.c源文件流程是同样的，IDE角度不须要什么特殊设置。

　　MCUXpresso IDE功能实际上是很是强大的，痞子衡不相信它没法直接编译.cpp文件，所以折腾了一番，终于能正常编译.cpp文件了，特此将经验分享给你们。

1、准备实验环境

　　首先须要准备好测试环境，包含必要的软件，痞子衡的环境以下：

• 集成开发环境： MCUXpresso IDE v11.2.0_4120，点此下载
• 软件开发包： SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010（Toolchain需包含MCUXpresso IDE），点此下载

2、查看工程Build信息

　　用MCUXpresso IDE打开经典的 \SDK_2.8.2_EVK-MIMXRT1010\boards\evkmimxrt1010\demo_apps\hello_world 例程，尝试Build一次，能够在Console窗口看到所有的Build信息：

　　其实扫一眼Console窗口里的信息对于理解MCUXpresso IDE工程流程颇有帮助，其实总结下来就是以下三步分离的命令，只不过IDE自动按序执行了这些分离的命令：

**** Build of configuration Debug for project evkmimxrt1010_hello_world ****
make -r -j4 all 

// 步骤一：激活C编译器按序编译工程内全部源文件(.c)生成对应重定向文件(.o)
Invoking: MCU C Compiler
arm-none-eabi-gcc -std=gnu99 -D__REDLIB__ // 略去一些工程宏、文件路径
Building file: ../source/hello_world.c
...
Finished building: ../source/hello_world.c

// 步骤二：激活连接器连接全部重定向文件(.o)生成可执行文件(.axf)
Building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf
Invoking: MCU Linker
arm-none-eabi-gcc -nostdlib -Xlinker // 略去一些参数 -T evkmimxrt1010_hello_world_Debug.ld -o "evkmimxrt1010_hello_world.axf"  // 略去全部.o文件
Finished building target: evkmimxrt1010_hello_world.axf

// 步骤三：执行post build将可执行文件(.axf)转成镜像文件(.bin)
make --no-print-directory post-build
Performing post-build steps
arm-none-eabi-size "evkmimxrt1010_hello_world.axf"; # arm-none-eabi-objcopy -v -O binary "evkmimxrt1010_hello_world.axf" "evkmimxrt1010_hello_world.bin" ;

Build Finished. 0 errors, 0 warnings. (took 15s.851ms)

3、添加c++源文件编译报错

　　为了测试方便，痞子衡直接写了个简单的sw_delay()软延时函数，放到以下sw_delay.cpp/h源文件中，这两个新增源文件被放在了\MCUXpressoIDE_11.2.0_4120\workspace\evkmimxrt1010_hello_world\source 目录下，而后在工程hello_world.c文件里增长一句sw_delay()的调用代码。

////////////////sw_test.cpp////////////////
#include "sw_delay.h"
void sw_delay(uint32_t n)
{
    while (n != 0U)
    {
        n--;
    }
}

////////////////sw_test.h////////////////
#include <stdint.h>
#if defined(__cplusplus)
extern "C" {
#endif
void sw_delay(uint32_t n);
#if defined(__cplusplus)
}
#endif

　　如今开始从新Build加了sw_delay.cpp文件的工程，获得以下错误，这个错误就是找不到sw_delay()函数定义，由于sw_delay()函数代码被放在.cpp文件中（若是是放在.c文件中，编译一切正常），翻看所有编译log，并无找到关于sw_delay.cpp文件的编译信息，看起来就像是.cpp文件被自动忽略了。

4、让MCUXpresso IDE正确编译C++文件

4.1 激活C++编译器

　　在第二节里咱们分析过Build信息，对于.c文件的编译都是经过激活MCU C Compiler来实现的，如今.cpp文件被自动忽略了，估计是没有使能C++编译器，那咱们来开启一下C++编译器，在.project文件中增长一句代码便可，具体以下：

　　那句开启C++编译器的代码是马上生效的，不须要关掉重开IDE工程。如今让咱们再次Build工程，此时编译log里已经有了sw_delay.cpp的身影，彷佛大功告成了。

4.2 为C++连接器指明连接文件

　　事情没有那么简单，虽然.cpp文件可以编译了，但工程最终Build发生了更多错误，log里信息上来看是连接阶段找不到代码里调用的一些c标准库函数以及连接文件里定义的一些段名和stack名等，看起来是连接文件有问题。

　　打开工程属性设置，在C/C++ Build的Settings下面能够看到激活C++编译器后，新增了MCU C++ Compiler选项，而且MCU C Linker选项升级成了MCU C++ Linker选项，可是MCU C++ Linker选项里没有指明Linker Script（原本MCU C Linker选项里有连接文件），这时候咱们只要勾选Manage linker script，即可以设好连接文件。

　　Apply属性设置以后，再次重编工程，终于看到0 errors, 0 warnings了，为了确保万一，能够在map文件里查看是否有sw_delay()函数，存在即说明.cpp文件确实被正常编译连接了。

4.3 为C++编译器设置引用路径和宏（可选）

　　最后还须要提醒一下，若是cpp文件也依赖一些路径和宏，须要把这些路径和宏填到MCU C++ Compiler选项对应设置里，默认路径和宏定义都是空的。

　　至此，MCUXpresso IDE下添加C++源文件进SDK工程编译的方法痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~

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