[ogre]ogre::Animation

参考：http://blog.csdn.net/leonwei/article/details/5819248

 http://blog.csdn.net/debugconsole/article/details/32721901

 

在Ogre中Animation是一块很是重要的部分，可是笔者在学习Ogre的动画时遗憾的发现关于Ogre中动画的资料很是的少，Ogre的sample中只有最简单的导入一个骨骼动画的例子，在网上也不多有人谈及，Ogre Wiki中的教程也是边边角角，不知这么重要的部分为何不作一个全面的tutorial。我从网上的仅有的一些资料和本身的亲自试验总结了一下基本的Ogre动画的使用，固然Ogre的动画模块很是庞大，我总结的只是冰山一角，可是也是最经常使用的部分。

 

这其中最底层的类叫作Keyframe类，它表示某一个可驱动物的（一个结点、一根骨头、一个顶点。。）的某一个关键帧的状态（位置、缩放、朝向等）和对应的时间点，这样一个可驱动点能够有多个关键帧keyframe。

一个可驱动点的全部keyframe组合成一个track，每一个可驱动点都有一个他的track，这就比如某个点在整段动画中的轨迹，其中keyframe要由track来建立

多个track组合在一块儿就成为了一段动画，用Animation类来表示，这就是一个动画，例如对于骨骼动画，他的每个骨头都有一个track，那么全部的骨头的track的组合在一块儿也就是整个骨骼动画了。track由Animation来建立。Animation则能够经过skeleton或者scenenmanager等来建立。

AnimationSate类：一般咱们操控一段动画的播放等都不是直接操纵animation类，而是经过一个类AnimationState，它是animation的一个实例，经过场景管理器建立某个animation的一个animationState，而后就能够利用这个animationstate来播放这个animation了。

动画种类

Ogre中的动画主要有skeleton animation、vertex animation、node aniamtion、数值动画这几大类

这其中骨骼动画咱们最为经常使用，后面将着重分析，顶点动画大多状况下利用gpu shader来实现以提升效率，因此较少直接使用ogre的动画机制，这里就不分析了，下面主要总结一下node animation和骨骼动画。

可是不管是这里面的哪种动画，实现的机制都是上面的图绘制的那样的，只是在不一样的动画里面使用了图标类中的不一样的派生类，调用了不一样的函数。

node Animation

结点动画是指让场景中的某些结点运动，如建立camera的动画等。步骤是这样的：

1首先使用sceneManager来建立一个animation，这里面同时指定动画的名字和长度：

Animation* anim=smgr->createAnimation();

2设置该段动画的关键帧间帧的插值方式，Ogre主要提供两种插值方式：线性的和样条线的，样条线的更加平滑，绘制的是弧线：

anim->setInterpolationMode(Animation::IM_SPLINE);

3.使用animation建立为每一个要驱动的node建立一个track，好比这里咱们只想让一个结点（node，好比它上面挂着摄像机）运动，就只为他建立一个track就好了，第一个参数是这个track的编号

NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,node);

四、对于每一个track建立它的每一个关键帧：

这里好比咱们打算只在首尾设置两个关键帧

TransformKeyFrame* k_t0_0=t0->createNodeKeyFrame(0);//设置该帧的时间点 
k_t0_0->setTranslate(Ogre::Vector3(0,0,0));//设置该帧处这个结点的位置和其余几何状态 
TransformKeyFrame* k_t0_1=t0->createNodeKeyFrame(1); 
k_t0_1->setTranslate(Ogre::Vector3(100,0,0));

5至此这段结点动画就算编完了，下面你须要为他建立一个实例，才能播放，也就是建立一个AnimationState： 
AnimationState* as=smgr->createAnimationState(该动画名字);

6最后即是利用这个as来操纵动画了，方面在下面

操纵动画播放

使用AnimationState能够操纵动画，默认状况下一个AnimationState是设置为不能播放状态的，因此要想播放要先调用AnimationState的setEnabled来开启这个动画，这时它默认处于时间轴的开端状态，而后调用它的setTimePosition（）函数来转到某一个时间点的状态，这个函数你一般写在帧监听中，逐帧进行增长来播放动画。

骨骼动画

骨骼动画的基础：在ogre中骨骼动画主要涉及两个类，mesh和skeleton，skeleton由许多Bone组成，这些bone之间有层级关系，skeleton就是一个骨架关系，某个mesh能够被绑定在这个skeleton上，绑定的实质就是某个vertex受某些bone的影响，也就是某个bone运动，就会致使和他有关系的那些vertex运动。因此对照本页最上面的图，他最末端控制的店就是skeleton中的每一个bone，一个skeleton中能够蕴含多套animation。

最经常使用的使用骨骼动画的方式是这样的，在ogre中，美工在3d创做软件中创建模型，并绑定骨架，而后建立骨骼动画，最后用ogre的插件导出，导出的文件包括一个mesh文件和一个skeleton文件，可是这个mesh文件中自动的关联了这个skeleton文件。程序员在导入一个mesh到一个entity上时，就等于自动的导入了这个骨骼动画，下面是播放这个动画的方式：

仍是要获得这个AnimationState：AnimationState* as=entity->getAnimationState("动画名字");而后向上面同样操纵这个动画便可。

动态创做骨骼动画

大多数状况下咱们都是向上面那样去建立ogre的骨骼动画，可是在一些状况下，咱们但愿只是在3d制做软件中建立骨骼的绑定关系，然而在程序中动态的编制这个skeleton的骨骼动画：

一、仍是先导入这个绑定了skeleton的mesh到一个entity上，而后调用SkeletonInstance* ske=entiy->getSkeleton()获得这个骨骼

二、调用skeleton的createAnimation（）函数为这个骨骼添加一个动画：Animation* anim=ske->createAnimation("My",1);

三、为这个skeleton的每个bone建立track： 

Bone* b0=ske->getRootBone(); 
NodeAnimationTrack* t0=anim->createNodeTrack(0,b0);//例如这是为root bone建立

而后在为每一个bone的track建立关键帧

4最后调用entity->refreshAvailableAnimationState()来更新这个新加入的动画，而后仍然像上面那样获得这个animationstate来操纵动画的播放。

最后，在ogre中其实也彻底能够在程序中动态的建立骨骼，而后绑定mesh，是这一步也不用3D软件制做，可是ogre好像不推荐这种方式，由于他们认为一般人们不须要这么作，可是某些状况其实仍是须要这么作的