Pointsift

文章目录 摘要 介绍 PointSIFT基本结构 PointSIFT模型 overview 方向编码卷积 讨论 多尺度意识 讨论 整体架构 结论   最近看了PointSIFT这篇文章，写一下笔记，有些地方还不是很明白，会回来补充。另外按照作者提供的方法，在服务器上用了10天才完成了整个网络的训练，感觉时间还是很长的。 题目：PointSIFT: A SIFT-like Network Modul

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