在ubuntu下设置eclipse开发STM32等嵌入式设备

       以前为了可以让ROS与底层可以顺利通信，我采用可开源开发板arduino ，由于arduino有ROS的库，可以按照ROS wiki上所给的教程就能够顺利的开发，但因为arduino的局限性，我以为是能够直接用嵌入式开发ROS 与底层的通讯的，（不知道为何我写这样理由的时候，就写不下去了） 。

   在ubuntu系统下安装ROS ，安装arduino ,安装eclipse,等相关软件的安装，我也是在ubuntu下顺利的配置好eclipse而且正确的下载了STM32 的程序后，以为有必要在个人博客写一下，可是可能中间的一些具体细节就可能忘记了，，，但总体的思路就是对的，并且得本身慢慢的摸索！

首先给一些网址，我就是根据这些网址本身慢慢摸索吧

QEMU 安装   gnuarmeclipse.github.io/debug/qemu/#define-the-qemufolder-location

How to install the QEMU binaries?      gnuarmeclipse.github.io/qemu/install/

GNU ARM Eclipse Plug-ins Features      gnuarmeclipse.github.io/plugins/features/

Toolchain path management          gnuarmeclipse.github.io/toolchain/path/

JLink驱动下载http://www.segger.com/cms/jlink-software.html

1. 安装java、配置环境变量
2. 下载Eclipse IDE for C/C++ Developers 环境
3. 解压Eclipse， 下载GNU ARM Eclipse Plug-in最新版本
   

    安装eclipse后点击HELP——eclipse marketpalce 

   在find 里输入ARM咱们会看到GNU ARM Eclipse 3.1.1(插件的版本号可能不同)点击“install”便可安装  

                       

在HELP-software install      GNU ARM Eclipse Plug-ins - http://gnuarmeclipse.sourceforge.net/updates

安装，能够选择所有安装。

                       

一切准备就绪   如今就是新建工程，创建一个STM32fXX的工程一直点击下一步，不须要改什么，但同时咱们须要设置编译器的位置，官网下载gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q2-20160622-linux.tar.bz2，而后解压，设置好编译器的路径，

 

下载jinkGDBserver,http://www.segger.com/cms/jlink-software.html  使用命令安装，会安装到/opt文件下，

程序创建后点击“build project”,经过JINK连接STM32开发板，以后在run configure  设置

          

在Executable栏目设置JinkGDBServer的路径，手动输入“Device name”好比STM32F103RB其余设置不用改变，

在startup栏目下输入下的设置

# Enable flash download and flash breakpoints.
# Flash download and flash breakpoints are features of
# the J-Link software which require separate licenses 
# from SEGGER.
# Select flash device
    monitor flash device = STM32F103ZE
# Enable FlashDL and FlashBPs
    monitor flash download = 1
    monitor flash breakpoints = 1
# Clear all pendig breakpoints
    monitor clrbp
# Set gdb server to little endian
    monitor endian little
# Set JTAG speed to 5 kHz
    monitor speed 5
# Reset the target
    monitor reset
    monitor sleep 100
# Set JTAG speed in khz
    monitor speed auto
# Vector table placed in Flash
    monitor writeu32 0xE000ED08 = 0x00000000（能够更改STM32的名称以及晶振频率等）而后“run”便可下载程序，出现GNU gdb (GNU Tools for ARM Embedded Processors) 7.10.1.20160616-cvsCopyright (C) 2015 Free Software Foundation, Inc.License GPLv3+: GNU GPL version 3 or later <http://gnu.org/licenses/gpl.html>This is free software: you are free to change and redistribute it.There is NO WARRANTY, to the extent permitted by law.  Type "show copying"and "show warranty" for details.This GDB was configured as "--host=i686-linux-gnu --target=arm-none-eabi".Type "show configuration" for configuration details.For bug reporting instructions, please see:<http://www.gnu.org/software/gdb/bugs/>.Find the GDB manual and other documentation resources online at:<http://www.gnu.org/software/gdb/documentation/>.For help, type "help".Type "apropos word" to search for commands related to "word".Remote connection closed从新给开发板上电就能够正常运行