【AR实验室】mulberryAR：并行提取ORB特征

时间 2021-01-18

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本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言在【AR实验室】mulberryAR : ORBSLAM2+VVSION末尾提及了iPhone5s真机测试结果，其中ExtractORB函数，也就是提取图像的ORB特征这一块耗时很可观。所以这也是目前需要优化的重中之重。此处，我使用【AR实验室】mulberryAR ：添加连续图像作为输入中添加的连续图像作为输入。

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