【Rayeager PX2分享】最简单helloworld驱动编写

论坛里应该有一部分人是想学驱动，殊不知道该怎么入门吧，在这里我教你们写一个helloworld的简单随linux内核加载的驱动。

1.首先在/kernel/drivers下建一个新的文件夹hello，在文件夹里添加四个文件分别是hello.c,hello.hKconfig,Makefile,

hello.c文件里也有注释，这个文件主要就是为了注册和初始化设备文件以及定义驱动接口，主要是用啦file_operations这个结构体，你们想了解驱动能够先了解这个，这个程序里的注释能够帮助你们理解下一个简单驱动的结构

2.修改Kconfig，内容以下

  

3.修改Makefile，内容以下

  

4.返回dirvers目录下修改Kconfig，在最后加一句：source"drivers/hello/Kconfig"

5.修改Makefle文件，在里面添加一句   obj-$(CONFIG_HELLO_TEST)       += hello/

6.返回kernel目录下，执行makemenuconfig 在/driver路径下找到设备，选定（注：这里设备的名字和咱们以前写的Kconfig有必定的关系，修改Kconfig的相应的参数，能够改变menu下的名字）

，而后返回

makekernel.img

7,而后建立测试文件，在driver目录下建立目录hellotest，加入两个文件test和Android.mk

而后mm，在sdk/out/target/product/rkpx2/system/bin目录下找到测试文件，（如mm没法执行，可在根目录下执行下sourcebuild/envsetup.sh）

8.最后测试下结果，在window目录下，用adb工具把测试文件push进板中，而后在文件所在的位置给文件赋上权限，执行chmod777  test

执行./testhello 或./testgoodbye可看到结果以下，即驱动可成功加载

 

 hellotest.zip 

 hello.zip