机器视觉算法与应用:2.2 镜头

2.2 镜头 镜头的作用:聚集光线在摄像机内部产生锐利的图像,以得到被测物的细节。 2.2.1 针孔摄像机 h h ′ = c s h : 物 体 高 度 h ′ : 像 高 度 s : 物 体 到 投 影 中 心 的 距 离 c : 摄 像 机 常 数 或 主 距 , 像 到 投 影 中 心 的 距 离 \frac{h}{h'} = \frac{c}{s} \\h:物体高度 \quad h':像
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