超声波相关——程序

目的是超声测距，OLED显示前方障碍的距离，距离太小时，蜂鸣器报警，且距离越小报警蜂鸣频率越快。 https://blog.csdn.net/wangguchao/article/details/79069037 【1】基本原理 超声波发射模块向某一方向发射超声波，在发射时刻的同时开始计时，超声波在空气中传播，途中碰到障碍物就当即返回来，超声波接收器收到反射波就当即中止计时。web 【2】计算公式

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