TX2+GStreamer+OpenCV读取显示网络摄像头

参考：https://jkjung-avt.github.io/tx2-camera-with-python/ 参考：http://blog.iotwrt.com/media/2017/08/23/opencv-gstreamer/ 硬解码就是利用硬件芯片来解码的，TX2有单独的解码模块，NVDEC。软解码是用软件程序来解码，比较占用CPU资源。截止当前，nvidia的硬件编码官方提供了nvenc

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