Ubuntu18.04安装PCL遇到的问题
安装方法参考文章：http://www.pianshen.com/article/1641177960/ 采用文章里的方法2，cmake时会出现提醒： Could NOT find ClangFormat: Found unsuitable version “6.0.0”, but required is at least “7” (found /usr/bin/clang-format-6.0)
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