Bhuman工具篇——SimRobot软件介绍
SimRobot 软件位置及打开相关环境 进入bhuman下的Build/Linux/SimRobot/Develop目录，右键打开终端，输入 ./SimRobot, 如图所示： 该软件的环境在bhuman的Config/Scenes目录下，后缀为ros2的文件 点击SimRobot左上角，打开场景文件，如图所示 打开后即可进行比赛的模拟 点击菜单栏的Scene Graph按钮。可调出各种子模块
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