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不知道有多少人去了解过语言的发展史,早期C语言的语法功能其实比较简单。随着应用需求和场景的变化,C语言的语法功能在不断升级变化。微信
虽然咱们的教材有这么一个结论:C语言是面向过程的语言,C++是面向对象的编程语言,但面向对象的概念是在C语言阶段就有了,并且应用到了不少地方,好比某些操做系统内核、通讯协议等。app
面向对象编程,也就是你们说的OOP(Object Oriented Programming)并非一种特定的语言或者工具,它只是一种设计方法、设计思想,它表现出来的三个最基本的特性就是封装、继承与多态。编程语言
阅读文本以前确定有读者会问这样的问题:咱们有C++面向对象的语言,为何还要用C语言实现面向对象呢?ide
C语言这种非面向对象的语言,一样也可使用面向对象的思路来编写程序的。只是用面向对象的C++语言来实现面向对象编程会更简单一些,可是C语言的高效性是其余面向对象编程语言没法比拟的。函数
固然使用C语言来实现面向对象的开发相对不容易理解,这就是为何大多数人学过C语言却看不懂Linux内核源码。工具
因此这个问题其实很好理解,只要有必定C语言编程经验的读者都应该能明白:面向过程的C语言和面向对象的C++语言相比,代码运行效率、代码量都有很大差别。在性能不是很好、资源不是不少的MCU中使用C语言面向对象编程就显得尤其重要。布局
要想使用C语言实现面向对象,首先须要具有一些基础知识。好比:(C语言中的)结构体、函数、指针,以及函数指针等,(C++中的)基类、派生、多态、继承等。性能
首先,不只仅是了解这些基础知识,而是有必定的编程经验,由于上面说了“面向对象是一种设计方法、设计思想”,若是只是停留在字面意思的理解,没有这种设计思想确定不行。
所以,不建议初学者使用C语言实现面向对象,特别是在真正项目中。建议把基本功练好,再使用。
利用C语言实现面向对象的方法不少,下面就来描述最基本的封装、继承和多态。
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封装就是把数据和函数打包到一个类里面,其实大部分C语言编程者都已经接触过了。
C 标准库中的 fopen(), fclose(), fread(), fwrite()等函数的操做对象就是 FILE。数据内容就是 FILE,数据的读写操做就是 fread()、fwrite(),fopen() 类比于构造函数,fclose() 就是析构函数。
这个看起来彷佛很好理解,那下面咱们实现一下基本的封装特性。
这是 Shape 类的声明,很是简单,很好理解。通常会把声明放到头文件里面 “Shape.h”。来看下 Shape 类相关的定义,固然是在 “Shape.c” 里面。
再看下 main.c
编译以后,看看执行结果:
整个例子,很是简单,很是好理解。之后写代码时候,要多去想一想标准库的文件IO操做,这样也有意识地去培养面向对象编程的思惟。
继承就是基于现有的一个类去定义一个新类,这样有助于重用代码,更好的组织代码。在 C 语言里面,去实现单继承也很是简单,只要把基类放到继承类的第一个数据成员的位置就好了。
例如,咱们如今要建立一个 Rectangle 类,咱们只要继承 Shape 类已经存在的属性和操做,再添加不一样于 Shape 的属性和操做到 Rectangle 中。
下面是 Rectangle 的声明与定义:
咱们来看一下 Rectangle 的继承关系和内存布局:
由于有这样的内存布局,因此你能够很安全的传一个指向 Rectangle 对象的指针到一个指望传入 Shape 对象的指针的函数中,就是一个函数的参数是 “Shape *”,你能够传入 “Rectangle *”,而且这是很是安全的。这样的话,基类的全部属性和方法均可以被继承类继承!
输出结果:
C++ 语言实现多态就是使用虚函数。在 C 语言里面,也能够实现多态。
如今,咱们又要增长一个圆形,而且在 Shape 要扩展功能,咱们要增长 area() 和 draw() 函数。可是 Shape 至关于抽象类,不知道怎么去计算本身的面积,更不知道怎么去画出来本身。并且,矩形和圆形的面积计算方式和几何图像也是不同的。
下面让咱们从新声明一下 Shape 类:
看下加上虚函数以后的类关系图:
5.1 虚表和虚指针
虚表(Virtual Table)是这个类全部虚函数的函数指针的集合。
虚指针(Virtual Pointer)是一个指向虚表的指针。这个虚指针必须存在于每一个对象实例中,会被全部子类继承。
在《Inside The C++ Object Model》的第一章内容中,有这些介绍。
5.2 在构造函数中设置vptr
在每个对象实例中,vptr 必须被初始化指向其 vtbl。最好的初始化位置就是在类的构造函数中。事实上,在构造函数中,C++ 编译器隐式地建立了一个初始化的vptr。在 C 语言里面, 咱们必须显示的初始化vptr。
下面就展现一下,在 Shape 的构造函数里面,如何去初始化这个 vptr。
5.3 继承 vtbl 和 重载 vptr
上面已经提到过,基类包含 vptr,子类会自动继承。可是,vptr 须要被子类的虚表从新赋值。而且,这也必须发生在子类的构造函数中。下面是 Rectangle 的构造函数。
5.4 虚函数调用
有了前面虚表(Virtual Tables)和虚指针(Virtual Pointers)的基础实现,虚拟调用(后期绑定)就能够用下面代码实现了。
这个函数能够放到.c文件里面,可是会带来一个缺点就是每一个虚拟调用都有额外的调用开销。为了不这个缺点,若是编译器支持内联函数(C99)。咱们能够把定义放到头文件里面,相似下面:
若是是老一点的编译器(C89),咱们能够用宏函数来实现,相似下面这样:
看一下例子中的调用机制:
5.5 main.c
输出结果:
仍是那句话,面向对象编程是一种方法,并不局限于某一种编程语言。用 C 语言实现封装、单继承,理解和实现起来比较简单,多态反而会稍微复杂一点,若是打算普遍的使用多态,仍是推荐转到 C++ 语言上,毕竟这层复杂性被这个语言给封装了,你只须要简单的使用就好了。但并不表明,C 语言实现不了多态这个特性。