地点识别：NetVLAD: CNN architecture for weakly supervised place recognition

摘要：我们着力于解决大规模地点识别的视觉问题，在该任务中需要快速、准确地识别给定查询图像的地点信息。本文主要有以下三个贡献：第一，我们针对地点识别问题以端到端的方式训练了一个卷积神经网络。该网络结构的主要组成部分NetVLAD是一个通用的新VLAD层，该层的提出主要源自于广泛应用在图像检索领域的特征“Vector of Locally Aggregated Descriptors”。该层可以很容易

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