复杂背景车牌定位

由于车牌号码多为垂直数字，而车身引入的干扰在水平方向，进行垂直边缘检测，即可去除水平方向上颜色区别较大的干扰。该算法核心之处在于利用了车牌号码与车身干扰正好垂直的特点，仅在垂直方向检测边缘，而对水平的边缘则不予理会。垂直边缘检测，可用roberts算子、sobel算子、prewitt算子，但这些算子在这里使用效果都不好。于是作者[1]提出了采用改进后的边缘检测算子，其实也很简单，实现起来也不复杂，

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