nRF52832开发日志--SAADC调试

今天各类事情比较多.......技术活时间略少，就搞了这一项~

52832的ADC和以前51822系列仍是有蛮大差异的：

一、支持差分输入方式，测量结果为两输入端口电压差的转换的有符号数值，这个功能对于啥桥式传感器的数据采集真是太爽了，能够省一个电平平移放大电路

二、原始分辨率最高提高到12位，14位那个过采样方式实现的，使用限制不少，不能扫描，还不如本身软件解决要多少位有多少位。

三、新增“通道”概念，每一个通道能够选定使用的+-信号源，转换是以通道为个体进行的，若是使能多个通道，则一次触发完成所有通道的扫描转换。

四、自带EasyDMA，能够直接把数据打到RAM内，但不能像STM32那样支持循环传输，复位指针只能靠手动

五、取消了外部电压参考输入，这个其实有点蛋疼，在测量端供电和MCU供电之间存在变更状况下可能会引入偏差，对于低频信号，能够用软件进行补偿，但也还有点蛋疼

六、能够自主配置采样时间，端口负载电阻之类参数

先上调试经过的代码，这里实现了5个通道的转换，其中两个差分通道，三个单端通道，以手动方式触发，在线程中每100mS触发一次，数据保存在m_buffer_pool数组中。

 

这几点关注：

一、官方库挺不错了，提供了一个默认的端口配置的宏定义，很方便，然而实际上仍是蛮多东西须要修改的，但这个方法挺能够借鉴

因而我也照着酱紫本身定义了两种我经常使用的端口配置的方式，代码能够少很多了。这里MCU我用供电是1.8V，因此1/3的增益就够完成全量程范围的数据的转换了。

二、添加SAADC相关库文件时候，这个文件记得也要添加，在./nrf_driver/hal/路径里面


三、配置好正式开始使用ADC模块时候这里须要注意下：

nrf_drv_saadc_buffer_convert()

这个函数实际是用来配置EasyDMA用的，也就是指定打到内存的位置和限制，但并不会开启转换。而且EasyDMA的指针是双buffer形式的，能够在前一个在使用的状况下直接更新。

不过这里的size这个参量的说明，Buffer size in words，看的有点晕吖，以字为单位的大小？？每次转换结果都是半字大小，以字为单位，扫描通道数目必须是偶数啦？并且也不能表明转换次数的单位啊。若是是以字方式存放，那就是个废话，这里填的就应该是项数的2倍，可是例程里面填的又是5........懒得看源码了，反正我就直接填了个数组项数，每次传输完都会复位指针，也不至于溢出了。先就酱紫吧。

 

nrf_drv_saadc_sample_convert()

这个函数嘛，block方式的转换，反正我是不会用的，浪费CPU时间浪费电

 

nrf_drv_saadc_sample()

这个就是正经开启一次转换的函数了。转换完成后，会自动在中断程序里面调用初始化时候配置的回调函数，而且会获得相关中断的事件的信息。

ADC这块总的来说仍是提高蛮大，不过和我但愿的仍是有蛮大差距。最重要的，即便使用TIMER+PPI触发，结合EasyDMA来传输数据，依旧存在一个缺陷，不能循环方式缓存，致使最终仍是须要CPU的参与来维持正常的转换，必定程度上会减小CPU睡眠时间比例和持续长度。并且，使用库函数彷佛并无办法关掉ADC的中断，初始化的event_handler必须提供，且每次转换完成都会产生中断，势必唤醒CPU。这样的话，就致使使CPU在ADC连续采集一段时间以后，再批处理数据不太好实现了。

对于此，一种方案就是本身绕过库函数本身造轮子，编写相关代码，也是能够实现得了的。另外一种方式，若是采集频率高于CPU处理频率惟一目的是更好进行软件滤波减小偏差，也能够经过提升外围硬件的滤波性能，取代软件滤波，原先批处理时候才进行采样转换，在同一个时间点屡次采样减小此次时间点的偏差，而软件滤波就彻底由硬件代劳了。