STM32 使用Cubemx 建一个USB（HID）设备下位机，实现数据收发

这里我主要说一下如何作一个USB下位机，这里主要分3部分：一、创建工程；二、添加报文描述符；三、数据的传输。这里就不讲USB的理论知识了，有想要了解的自行百度一下就能够了。html   创建工程：工程创建参考：https://www.cnblogs.com/libra13179/p/7193375.html缓存   　　一、首先打开USB函数 　　 　　 　　二、接着把USB设置为下图HID模式工

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