车载诊断协议概述
1、概述 随着汽车电子控制单元（ECU）在汽车上的广泛利用，利用车载自诊断(On Board Diagnostics)系统对ECU进行故障诊断的方法是目前汽车故障诊断的主流选择。 目前国内汽车诊断主要以基于CAN线和基于K线为主。基于CAN线的诊断协议有UDS，基于K线的诊断协议有KWP2000。 2、诊断协议标准概述 ISO-9141：早在1996年国际标准化组织颁布基于K线的ISO-9141标
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