基于ORB-SLAM2可持续保存地图的扩展方案

点云PCL免费知识星球,点云论文速读。 文章:Persistent Map Saving for Visual Localization for Autonomous Vehicles: An ORB-SLAM 2 Extension 作者:Felix Nobis∗, Odysseas Papanikolaou, Johannes Betz and Markus Lienkamp 翻译:parti
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