RaspberryPi和Arduino控制温室温度

树莓派给Aruduino供电，经过PL2303芯片USB转TTL串口通讯。检测温室的温度，若是低于19度，就加热。经过串口控制Arduino，Arduino控制继电器打开陶瓷加热灯的开关加热。

Arduino的代码以下：

void setup() {
  pinMode(3, OUTPUT);
  Serial.begin(115200);
}

char v;
void loop() {
  // read from serial,
  // when got nothing, delay 1s and retry, write S to serial(Standby).
  // when 30s got nothing, close heater, write C to serial(Close).
  // when got H means open heater, write H to serial(Heating).
  // when got C means close heater, write C to serial(Close).
  v = -1;

  // got nothing.
  for (int i = 0; i < 30; i++) {
    if (Serial.available() <= 0) {
      Serial.print('S');
      delay(1000);
      continue;
    }
    v = Serial.read();
    break;
  }

  // close when retry exceed.
  if (v == -1) {
    Serial.print('C');
    digitalWrite(3, LOW);
    return;
  }

  // got specified command.
  if (v == 'H') {
    Serial.print('H');
    digitalWrite(3, HIGH);
    return;
  }
  Serial.print('C');
  digitalWrite(3, LOW);
}

若是没有明确的要加热，就不加热。经过串口指定须要加热。

接线图以下：

USB转串口PL2303接线：
VCC5V，接Arduino的VIN，给Arduino供电。
GND，接Arduino的GND，供电和通讯用。
RX，接Arduino的TX，通讯用。
TX，接Arduino的RX，通讯用。

温度传感器DHT11接线：
VCC5V，接PI的2引脚（VCC5V）。
GND，接PI的6引脚（Ground）。
DATA，接PI的12引脚（GPIO18，GPIO_GEN1）。

继电器接线：
+，接Arduino的5V，Arduino给继电器供电。
-，接Arduino的GND，接地。
S，信号，接Arduino的3号数字引脚。

采集到温度小于预期时，经过串口给Arduino发送H指令。
代码参考：https://github.com/winlinvip/raspi-tools/blob/master/greenhouse.py

最后的图：

END