从锅炉工到AI专家(1)

序言

标题来自一个很著名的梗，原由是知乎上一个问题：《锅炉设计转行 AI，可行吗？》，后来就延展出了不少相似的问句，什么“快递转行AI可行吗？”、“xxx转行AI在线等挺急的”诸如此类。
其实知乎原文是个很严肃的问题，不少回答都详尽、切题的给出了可行的方案。AI的门槛没有不少人想象的那么高，关键在于你是知足于只是看几个概念就惊呼“人工智能将颠覆xxxx行业，xxxx人将失去工做”、“人工智能将会毁灭人类”，仍是你真的打算沉下心来学一些人工智能的知识，学习用另一种方法和视角了解这个世界。
因此本文其实也是一篇很严肃的文章，标题的本意只是想说本文从最基础的概念讲起，即便是非IT技术人员，也应当能看懂。至于网上泛滥的所谓0基础学AI，我敢说，你也不该当相信才对。
咱们都知道自从行业意识到人工智能的重要性以来，各大IT巨头都纷纷发布了本身的人工智能技术框架，其中Google发布的TensorFlow算是发表比较早、通过屡次迭代也比较成熟的一个框架。目前碰到的问题是，不少人学习了TensorFlow，翻完了全部文档，演练了全部的示例代码，仍然感受对AI一头雾水，不知道如何入手具体的工做。本文就试图从最初讲起，一开始彻底不涉及技术，逐渐在提出问题和解决问题的过程当中，将TensorFlow导入，让读者知道前因后果，从而能够把人工智能应用到工做中，而且从思路上帮助非IT专业人士，优化本身的工做。

人工智能

人工智能并非新事物，只是这两年，特别是“阿尔法狗打败人类”这个热点事件以后才格外的火起来。IT行业和资本领域都属于特别爱炒做概念的行业，随着时间的流逝，有些概念保留了下来，有些则变得无人问津，但大多数，都是在喧嚣事后，才逐渐的回归到本源。等待回归本源的时候，真正抓住核心和本质的人，才能有机会走的更远。
计算机最先发明出来，就有人给它起了一个名字叫“电脑”，实际上从那天开始人们就意识到，计算机是人脑的一个延伸，人们已经试图用计算机实现原有人类智能才能解决的工做，这应当看作“人工智能”实践的标志性起源。
通过几十年的发展，在人工智能方面的技术和理论发展愈来愈成熟，技术人员已经有了一整套系统和规范的方法来应对此类问题。这些方法，基本是对大量的数据集进行处理，总结和发现规律，并将这些规律应用到新的数据集上。前半部分相似于人的学习过程，后半部分相似于人使用学到的知识解决问题的过程。因此这个过程也被称做“机器学习”，以及延伸而来的“深度学习”、“增强学习”、“迁移学习”等。因此“机器学习”，才是当前“人工智能”热之中的基本研究方向之一。

现状

试图解释AI领域的现状实际上是一个比较不讨好的事情，特别是在信息快餐化的时代，真假新闻都已经够让人崩溃了。聊天的时候，常常碰到说不了几句就会被人打断，随后引用几个听起来很神奇，实际上漏洞百出的新闻标题来证实你不过是一无所知。
为了简化问题，这里引用两个概念来作一个澄清:

• 一个概念是“强人工智能”，是指人工智能可能具备人类完整的认知能力，能够推理、感知，而且由于速度和容量方面的优点，未来必将超越人类达到无所不知、无所不能的“类神”的境地，这也是科幻小说的的主要模式之一。
  
• 另外一个概念是“弱人工智能”，这也是当前业界主要的研究方向，弱人工智能不须要具备人类完整的认知能力，甚至是彻底不具备人类所拥有的感官认知能力，只须要在某个特定领域具有特定的能力就能够。咱们当前所见到的“阿尔法狗”、“人脸识别”、“机器翻译”等，都属于这个领域。

这两个概念，其实最先开始的时候是两个互相争执不下的观点，一派认为人工智能未来必将远胜于人类，甚至取代人类，也就是“强人工智能”派；对应的则是认为人工智能不可能取代人类，人工智能只能在某些领域发挥做用，最终依然会从属和辅助人类，也就是“弱人工智能”派。咱们在这里并没打算涉及这两派观点的争论，只是借用这两个概念来讲明当前人工智能的现状。
那就是，在当前的技术状况下，“弱人工智能”的发展兴旺蓬勃，在不少领域已经远远的超过了人类，而且的确对该领域的从业人员产生了重大的影响，从技术、理念的革新，到人力资源的岗位转移。
“强人工智能”的发展则应当说仍在探索中，离达到一个正常人基本智力水平的基本目标尚有很大差距，且远远尚未看获得的、使人信服的技术出现。
关于“人工智能最终超过人类”的说法，我我的的观点是比较悲观的，即使从时间跨度上给出一个至关宽松的计划表，人工智能想超过人类的难度也很是大。主要缘由来自于咱们都知道的《物种起源》，咱们知道人类生理方面的进化的主要模式是遗传和变异，在精神方面中则是“传承”和“发展”。这些“变异”或者“发展”其实主要的来源都是“犯错”。有些犯错是好的，加上环境的容许，这些犯过的“错”保留下来，成为新的知识。而有些错则是致命的，即使其中有可取之处，但可能个体都没法存续，更没法发展和传承。
而“机器”则很难或者说远远低于正常人类可能有的“犯错”水平，从某种角度说，这正是人们喜欢用电脑的缘由之一，电脑不多犯错，但也就此失去了不少“进化”的机会。
关于现状，最后一个要说的是，如今人工智能这么火，里面有泡沫吗？这一点我想引用比尔盖茨在1999年达沃斯世界经济论坛期间一个著名的回答，当时正是高科技泡沫的巅峰时期。盖茨一次又一次地被记者们问到类似的问题：“盖茨先生，如今的网络股是泡沫股，对吗？它们难道不是泡沫吗？”最后，有点被激怒得盖茨对记者们说：“他们固然是泡沫，但大家没有问到点子上。泡沫给网络行业带来了不少新资本，这必将更快地推进创新。”

因此，其实我也认为如今的“人工智能”以及“机器人”领域充斥着泡沫，但这同时也引起了全社会的关注和重视，从而推进了这个领域的快速进步，并持续的带来新的人才、新的创新。可是对于有意愿投资在这一行的人来讲，你愿不肯意踏踏实实的作事。即使不成功，也在技术上或者经验上留下一些痕迹，才是值得考虑的事情。

机器学习基本假设

好了，下面到了咱们的正课时间。
目前的机器学习已经有了多种被证实行之有效的算法，而这些算法都基于一个很重要的假设，那就是这个世界上全部的问题，都是能够用数学来描述的。小到用电脑识别的一副照片，大到用11维空间来描述整个宇宙的弦论，都是有与之对应的数学模型的。经过数学模型来解决问题，大概是这样一个流程：数据输入 -> 数学公式 -> 结果 。
而在机器学习理论以前，咱们依赖电脑解决问题，则是经过： 数据输入 -> 计算机程序 -> 结果。
咱们都知道，全部数学公式，最终都是能够对应转化成计算机程序的，那这两种方式区别在哪？咱们举一个例子：
好比咱们能够在屏幕上，显示出 LOVE 这样几个字母，对电脑最简单不过，高级语言就是一行命令。固然背后隐藏的就复杂了，要把这几个字母经过光栅矢量化，而后经过显卡的驱动，把字母的矢量点阵化，而后再绘制到屏幕上去。刚才叙述的这个复杂的过程，都是由程序完成的，程序的主要组成部分是逻辑，虽然“逻辑”也是高等数学重要的一部分，但这里说的“逻辑”更多的则是由人的思惟产生，至少首先要由程序员在大脑中先造成并几经反复、修正，而后仿照这个过程造成计算机的程序，这个过程更多的人自己的学习，而不是“机器学习”。
那么这么复杂的“字符”，用数学公式可能描述出来吗？固然是能够的，几乎一切你想的到的东西，都是能够用数学来描述的，这也是这一节开头那个概念的由来。

更复杂一点，三维的图形，也是同样的：

你可能会说，不对啊，怎么感受用数学的方式来画出几个字符，比原来在屏幕上显示这几个字符的方法麻烦多了？先别急，这里的重点只是想告诉你，用数学方法解决问题同用单纯程序解决问题的区别。机器学习不是万能的，在不少领域，用传统的程序解决会更容易。千万不要成为“只要手里有个锤子，看全世界的问题都像是钉子”。但也有不少领域，用传统的程序，可能根本作不到。

总结一下，咱们假设一切问题都是能够用数学来描述的，在不少大神已经发明的公式中找出适合这个问题的那一个，甚至本身改善或者从新研究、发现一个，而后把公式用计算机程序的方式描述出来，也就是算法，就能够解决这个问题。引用某个演讲中的一句话：音乐是感情的语言，数学是科学的语言。

一个最简单的例子

咱们都知道，解决一个复杂的问题的方法，是把复杂的问题分解成一连串的简单问题。一个高维数学问题若是想不明白，每每也是下降维度来思考。咱们下面先从一个最简单的问题入手，来逐步导入机器学习的算法。
假设你在一个房屋中介工做，你手头有不少房屋租售价格的信息，天天都会有不少客户来咨询你租房或者买房的事情，咱们假设是买房，常见的问题会是：在甲地，x平米的房子，多少钱能买下来？
根据需求咱们能够列出一个公式：y = a * x + b（仅做示例，请忽略一些不合常理的地方）
这个公式里，y表明咱们预测的房价，a是每平米的价格，x是平米数，b是税、手续费等基本的固定费用。
我心中有些忐忑，我以为会不会不少人都在笑，小学问题是吧？不要急，耐心看下去，“降维”思考，原本就是把复杂的问题简单化。
好比在某个地区，咱们手头有多套房屋信息，售价、面积咱们都知道，简单把公式变换一下， a = (y-b)/x，把咱们手头的信息代入进去，很容易就能算出来该地区每平米的单价。之后碰到客户咨询的时候，利用这个公式，咱们就能预测出来用户想要的房子，大概须要多少钱买到。
太简单了是吧？好像看不到什么“机器学习”的东西在里面啊？就是简单的解方程嘛，虽然要求解的变量从“x”变成了“a”。
的确是这样的， 机器学习根本的目的，就是解方程 。对于简单的方程，好比刚才的方程，由于只有两个要求得的变量a和b，根据解方程的知识，咱们只要有两组已知的x和y，就能够准确的求出这个方程的解。别扭一点的无非是咱们上学的时候习惯用x/y/z表明未知数，a/b/c表明常数。
如今反了过来，咱们手头的数据集给出了x/y的值，原来的常数反而成了未知数。缘由是，求得这些常数并非目的，目的是利用这些常数，补全了公式，在之后咱们就能够利用这个完整的公式和给定的x，去预测y的值。

总结这一节：利用已知数据求解这些常数的过程，就是“机器学习”的过程；利用补全的公式，对新数据预测结果的过程，则是“人工智能”。这个公式则是咱们“机器学习”的工做重点：数学模型。

解方程

最简单的方程能够手工求解，就像上一节中房价的例子，只有两个变量。并且房价嘛，常见的不过几十平米、1、二百平米的数量级，小学毕业以后的水平，心算足够了。
再复杂一点，有多个变量，就须要一些解方程的公式，或者也能够叫算法。为何会有多个变量？咱们上一节为了简化问题，只考虑了面积、税费这些基本要素，一套房子，朝向、楼层、物业、学区等等，显然都会成为影响房价的因素。真得严谨考虑，这里面可变的因素真的不少的。关于这些变量的问题，咱们留给下一节，这里继续说解方程的问题。
咱们知道，一般状况下，多元方程，须要方程组来求解。有n个未知数，就要列出n个方程构成的方程组，而且利用n组已知的数据来解方程组得到答案。恐怕当未知数达到了四、5个，心算已经不够了。好在当前已经有不少数学工具帮助咱们作这样的事情。好比在斯坦福《机器学习》课程中，吴恩达教授使用Octave来全程讲解机器学习。Octave是著名数学软件MatLab的社区开源版本，若是没有接触过的读者，你能够把它理解成一个比较专业的大计算器，Octave长于数值计算（对应的还有Mathematica,长于符号计算），内置有本身的编程语言，在不少的机器学习场景中，研究人员都是利用这样的软件进行算法原型的研究和设计。验证成功后，才由计算机方面的专家把公式转换成计算机的编程语言，成为算法。
下面举一个五元一次方程组的例子：
（备注，这些内容，不须要你动手实验，只是但愿你延续并加深理解这个思路，明白是什么和为何就好，最终咱们确定会回归到TensorFlow的学习上。）

2a+b+c+d+e=6
a+2b+c+d+e=12
a+b+2c+d+e=24
a+b+c+2d+e=48
a+b+c+d+2e=96

仅是一个例子，这样的方程你用手工解估计也很快啦，这里用Octave演示一个有限元的方程组解法，大概这样几步：

1. 首先规范化方程，让每一行的方程左侧，具备相同的变量数，没有的变量用“0*变量”的形式来替代；右侧，则是统一只有1个常数，不是单一常数的，则要经过简化，成为仅有一个常数。好在咱们举的例子很规范，没有这样的状况。
   
2. 在Octave中，把式子左侧的全部系数提取出来，每一个方程式占独立一行，全部方程式造成一个“矩阵”，假设矩阵叫A。
   
3. 在Octave中，把式子右侧的常数输入成为另一个矩阵,由于只有一列，实际也能够称为“向量”，咱们假设这个向量叫B。
4. 使用Octave内置函数求解：ans=pinv(A)*B,此时获得一个1维矩阵，也就是向量，每一行是一个未知数的解。a=-25;b=-19;c=-7;d=17;e=65。
   
   其实Octave对于解方程还提供了一个简写的方式：在Octave命令行直接键入 A \ B，也能够获得答案。
   （python也有对应的矩阵运算库，也提供一样的方程求解的功能，咱们到后面再说，就让这第一部分保持一个写给非IT专业人员的状态吧。）
   注：在咱们后面将要学习的TensorFlow中，“矩阵”也称为张量(tensor)。处理过程是数据的流动(flow)，这也是TensorFlow名称的由来。但为了描述语言更通用，之后咱们仍然称为矩阵。

总结一下这一节：

• 简单的方程有成熟的公式或者工具帮你解，但重点你确定意识到了，复杂方程这些方法就不灵了，这引出了机器学习的重点之一，就是如何解复杂的方程，咱们后续会讲到。
  
• 为了应对新的AI问题，咱们可能须要研究新的机器学习算法。研究这些算法的工具是数学公式，研究数学公式的工具，Octave算一个，可能常常会用在新算法的原型研究。这只是指出一个学习的方向，至少如今，会走以前，先不用考虑跑的事情。固然也有不少数学专家，只研究公式和算法，历来不进行TensorFlow编程和应用，Octave用的很熟练，这类用户不是本文的重点。
  
• 咱们手工计算一些方程，一般都是一组一组的数据逐个代入，这很容易理解。可是在大规模计算的时候，相似刚才Octave这样的作法，把数据集矩阵化才是一般的模式，这样能够充分的利用计算机规模化和并行的优点，因此搞机器学习，矩阵运算不熟悉的，最好抽时间去补一下。

（待续...）

引文及参考

强人工智能
物种起源
弦论
octave
矩阵运算参考资料
斯坦福机器学习课程

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