中断的上下半部

以下内容源于朱有鹏《物联网大讲堂》课程的学习，如有侵权，请告知删除。 因为输入类设备的输入都是异步事件，因此一般使用中断来处理和响应。 1、中断处理的注意点 中断处理程序处于中断上下文中，不能和用户空间数据交互（不能使用copy_to(from)_usr函数）； 中断处理程序不能交出CPU（不能休眠、不能schedule）； ISR运行时间尽可能短，越长则系统响应特性越差。 2、中断下半部2种解决

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