在Ubuntu16.04（ROS-kinetic）上编译测试ORB-SLAM1和ORB-SLAM2

首推一篇不错的文章（文章出自高翔《视觉SLAM十四讲》中的最后一讲）： 史上最全的SLAM学习资料收集 。 里面有近年来各个优秀的开源SLAM方案的项目网址和源码地址。可能高博这本书定稿的时候港科大的VINS-Mono尚未发布，我的以为这也是一个很是优秀的SLAM方案，是视觉惯导（VO+IMU紧耦合）SLAM的成功案例。 一、前言 网上有不少ORB-SLAM的编译安装教程，我以为大同小异，差很少都

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