ROS基础--用c++风格代码也可以运行

1.在上一篇ros功能包helloros中编辑一个cpp，命名hello.cpp，代码完全是c++，如下： #include<iostream> using namespace std; int main() {      cout<<"hello"<<endl;      cin.get();      return 0; } 2.回到根目录下catkin_make，编译无误，打开roscore

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