MPU6050开发 -- 进阶之I2C/SPI通信协议

上一篇基本概念讲了一通，大体上对MPU6050有了一个了解。对于MPU6050开发来讲主要的应该就是 I2C/SPI 通信和寄存器控制了吧。 接下来我们继续看芯片手册，简单了解一下I2C/SPI通信协议。（S5PV210开发里再综合详讲） I2C 和SPI 都是串行同步通信，同步通信和异步通信区别是什么？这一点我们刚讲过，参看：S5PV210开发 -- 通信 一、I2C和SPI（仅限MPU-600

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