树莓派+OpenCV+Arduino实现二维码与颜色识别检测及物料抓取总结

1. 系统总体设计和分析 系统总体分为硬件设计和软件设计,硬件设计就是基于树莓派2代B型和Arduino的硬件基础平台搭建，能够适应小型、灵活的现实需求，并为软件设计提供可观的计算能力承载和算法改进空间。软件设计就是在嵌入式Arduino上构建控制系统，用来控制物料车基本的移动，机器臂的抓取，摄像头的位置等操作，而在树莓派上构建软件开发环境，在OpenCV框架下，通过C++语言实现二维码的检测和颜

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