Arduino 超声波模块测距 示例程序

Trig 触发控制信号输入，Echo回响信号输出。写程序给Trig发送一个低高低的短时间脉冲,触发测距；pulseIn函数会等待引脚变为HIGH,开始计算时间,再等待变为LOW并停止计时。 声速是:340m/1s 换算成 34000cm/ 1000000μs => 34 /1000。因为发送到接收,实际是相同距离走了2回,所以要除以2。 距离(厘米) = (回波时间 * (34 / 1000))

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