【位姿测量】可能影响畸变参数的若干因素

1 镜头焦距与畸变 镜头畸变实际上是光学透镜固有的透视失真的总称，这是透镜的固有有特性（凸透镜汇聚光线、凹透镜发散光线），所以无法消除，只能改善。 一般情况下，定焦镜头焦距越长畸变越小，而焦距越短畸变就越大，这是一个普遍的规律。 结论1：5mm镜头制作的凸透镜较凸，畸变相比长焦镜头就较大。 2 标的板到相机的距离与畸变 使用同一尺寸标定板，其到相机距离越大，标定的畸变误差越大    说明 在定板其

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