Ubuntu安装 Docker CE，VNC访问docker图形界面并安装ROS
从包安装 如果您无法使用Docker的存储库来安装Docker CE，则可以下载.deb适用于您的发行版的 文件并手动安装。每次要升级Docker CE时都需要下载新文件。 转到https://download.docker.com/linux/ubuntu/dists/，选择你的Ubuntu版本，浏览pool/stable/和选择amd64， armhf，ppc64el，或s390x。 下载.d
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