CAN比较
经常使用的CAN总线分为：单线CAN、低速容错CAN、高速CAN。在讨论它们的区别以前先明确如下几点：网络 1、讨论它们是A类、B类仍是C类总线并无多大意义，由于高速CAN一样可使用低速CAN的波特率（单线CAN的波特率通常为33.3KHz），并且在实际应用中也不会有问题。但低速CAN使用高速CAN的波特率就会出现问题，这个问题不是纯粹由波特率引发的，而是由收发器引发的，由于在电平转换效率方面，低
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