[停更] 微信平台上的ROS & Arduino [停更]
文章目录 一、ROS & Arduino 二、人脸跟踪项目 一、ROS & Arduino 1.控制手柄的硬件及固件代码介绍 2.控制手柄的ROS驱动代码 3.ros_arduino_bridge开源软件包简介 4.修改Arduino部分ROSArduinoBridge代码 5.修改上位机ros_arduino_python代码 6.在全向移动底盘上调试下位机arduino代码 7.在全向移动底盘
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