Ucos中任务间的同步如何实现？

所谓ucos系统任务间的同步,是指两个任务之间要知足某种关系，但没有数据的交互。

同步的方案分为3种

1）信号量

　　假设这里有两个任务Task1和Task2，第一个任务进行按键的扫描，第二个任务进行LED灯的点亮，假设咱们已经扫描到这个按键已经按下了，按键按下之后，咱们要求LED灯亮，那也就是说咱们的第二个任务永远在等待第一个任务按键的扫描，咱们看一下Task1和Task2之间怎么进行按键的同步，首先Task1一直在检测这个按键是否按下，若是按键按下之后，在这里咱们使用一个全局变量flag，按键按下之后，咱们就设置flag=1，而在Task2当中，不停的检测这个值是多少，flag是否=1，若是=1，就让LED灯亮，而且把flag清零，在这里flag提供的是一个信号量的做用，也就是说Task1按下按键之后，开始向Task2发送一个信号量flag，Task2接收到了flag信号量之后，就把LED灯点亮，因此flag在这里提供的是一个信号量的做用。可是咱们要注意，ucos当中的信号量并非咱们这里写的全局变量，它是一个能够操做的东西。

　　从这里咱们能够看到Task1和Task2它们之间有一个约束，同步关系，可是Task1和Task2之间并无进行一个信息的交互，也就是没有一个数据的交互过程。

2）互斥性信号量

　　假设这里仍是有两个任务Task1和Task2，假设这两个任务在运行的过程当中，都须要来访问一个共享的资源，假设要访问一个共享的打印机，假设第一个任务Task1要打印hello，第二个任务Task2要打印world，那咱们很显然能够看到，Task1在使用打印机的时候，Task2是绝对不能使用的，为何呢？

　　由于若是Task1在使用打印机，Task2也在使用打印机，那打印出来的数据就再也不是hello world，有可能变成H W E R O等等，这些乱七八糟的数据，为了防止Task1和Task2共同使用打印机，咱们在这里配置的时候就要使用一个约束，假设，咱们仍是使用一个全局变量来表示，用这个flag来表示，flag=1，表示这个打印机处于空闲状态，假设这个时候Task1要使用打印机，它首先要判断flag的状态，若是flag=1，这个时候，它就开始使用打印机，而且把flag=0，一样，假设这个时候，Task2也来使用打印机，它一样要判断flag的状态是否等于1，它一判断这个时候flag=0，它就知道，这个时候打印机处于忙的状态，也就是否是空闲的状态，那它怎么办呢？

　　它就要等待，等待Task1这个任务把咱们的打印机使用完毕，使用完毕之后，它就会把这个flag置为1，这个时候，咱们的Task2这个任务，就能够使用打印机了。在这个地方，咱们能够看到，这个flag充当的是互斥性信号量的做用，什么意思呢？

　　就是Task1和Task2它们两个构成一个互斥关系，就是我在使用的时候，你不能使用，这就是一个互斥性信号量，那么判断flag的状态的语句，被称为获取信号量，或者叫作等待互斥性信号量，就是咱们等待互斥性信号量，当咱们等到之后，就开始使用这个共享资源，使用完毕之后，咱们要发送这个互斥性信号量，flag=1，这个过程就是一个发送互斥性信号量的过程，那一样Task2也是同样的，首先等待这个互斥性信号量，当咱们等到之后，就能够使用这个共享资源，使用完毕共享资源之后，接下来咱们仍是这样发送这个互斥性信号量，因此这个互斥性信号量的使用过程，第一步是等待，第二步是使用，第三步是发送。

3）事件标志组

　　咱们仍是提供两个任务Task1和Task2，假设Task1仍是进行按键扫描，Task2进行LED灯的点亮，一样的道理，第一个按键按下，LED灯亮，那假设咱们这里的按键它不是一个按键，或者它有N个按键怎么办，它控制的LED也不是一个，而是N个LED，这个时候，咱们仍是使用一个全局变量flag，只不过这个时候，当第一个flag的按键被按下之后，flag的第0位为1，flag的第0位为0，代表第一个没有被按下，一样flag的第1位按键为1，代表第一个按键已经按下，第1位按键为0，代表第一个没有被按下，等等往下来表示。

　　那也就是说，咱们用flag的各个位来代表了按键按下的状态，那这个时候，咱们的flag已经再也不是一个信号量了，而是一个事件的标志，它的一位标志着一个事件是否发生，好比说第0位为0，代表这个事件没发生，第1位为1，代表这个事件发生了，这个时候这个flag就被称为一个事件的标志，那Task2在使用的过程当中，它就须要来判断flag这个事件的各个位。固然事件的标志还有一些其余的高级标志，好比说你各个位能判断某一个事件，还能够判断一个组合事件，为何呢？

　　好比第一个按键按下了，而且第二个按键也按下了，而且第三个按键也按下了，那大家都按下之后，我才让某个灯亮，那这样的话，咱们就能够经过事件标志组来经过各个标志位，来相互的判断，那这个就被称为事件标志组，它不是信号量，可是它仍是属于信号量的范畴，这是咱们3个任务同步之间的手段。