VINS-Fusion：Ubuntu16.04 上opencv安装、ROS安装等各类坑

换源 因为Ubuntu自带的源速度极慢，所以换成国内的清华或者阿里等的源，百度一下换16.04的就好（别换成了14.0四、18.04啥的就好） 换好源以后html sudo apt-get update; sudo apt-get upgrade;python ceres安装 # CMake sudo apt-get install cmake # google-glog + gflags sud

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