我作了一个霸气侧漏的极客专属版万圣节南瓜机器人！

万圣节就要到了，极客、程序员们如何玩转万圣节？先来一个错误示范：

emmmm....确实，期望装扮搞怪在“妖魔鬼怪”横行的万圣节上取胜，显然不是咱们这种技术人员的强项，因此咱们公司的程序员决定发挥他们的特长，定制一个捣蛋南瓜——一个炫酷的万圣节南瓜机器人，也是世界上第一只“糖果”驱动型 HEXA。

这个“南瓜”机器人不只能够点亮糖果（ LED 灯带），还能凶猛决断地移动，耍起萌来也是无敌。操做它去要糖果，本公司程序员大概能获得 1 年份的脂肪储备粮库了。

“南瓜”机器人视频连接：

https://v.qq.com/x/page/x05674g1ffo.html

这只南瓜头 HEXA 是否是看起来走路很拉风？由于咱们的程序员使用了一种新的步态。这种 3-3 步态让 HEXA 行动更稳定，调整了 speed 后行进速度也比较默认版本更快速，能够说十分有效率了。需说明我是在 Linux 系统下用 Go 语言进行编程的。也是 HEXA 机器人最适配的编程环境。

err := hexabody.SelectGait(gait)

if err != nil {

fmt.Println("select gaiterror:", err)

}

direction, speed := 0, 0.8

hexabody.WalkContinuously(direction,speed)

HEXA 的开放文档中已经开放了关于步态的 API 端口 func SelectGait，有兴趣的朋友能够试试给 HEXA 更换不一样的走路方式和速度。

固然，这个“南瓜”机器人最抢眼的地方莫过于 DIY 的头部了，这是咱们经过 3D 打印，为 HEXA 特质了 SLA 材质的万圣节南瓜头。除了南瓜样式，还能够定制其余样式，喜欢玩的朋友们能够去 HEXA 的官网文档中寻找相关教程进行 DIY 制做。

HEXA 开发文档：https://documentation.vincross.com/

HEXA 官网：www.vincross.com

最后祝各位万圣节快乐，我如今要用它去要糖果咯。

对HEXA感兴趣的朋友们能够加入HEXA的技术交流QQ群，群号为：455783546