如何配置STM32的端口寄存器

对于每个GPIO端口，都有16个引脚，每个引脚的模式由寄存器的4个位控制，而每4位又分为两位控制引脚配置,即CNFY[1:0]，和两位控制引脚的模式及最高速度，即 MODEy[1:0],其中的y表示第y个引脚，所以y的取值是从0~15，一共16个引脚； 如上图所示，配置GPIO引脚模式的一共有两个寄存器，CRH是高寄存器，用来配置高8位引脚：pin8~pin15；另一个是CRL寄存器，负责配置低8

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