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LCCP方法和CPC方法
时间 2021-07-14
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pcl
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LCCP方法 LCCP是Locally Convex Connected Patches的缩写,翻译成中文叫做“局部凸连接打包一波带走”。算法大致可以分成两个部分:1.基于超体聚类的过分割。2.在超体聚类的基础上再聚类。超体聚类作为一种过分割方法,在理想情况下是不会引入错误信息的,也就是说适合在此基础上再进行处理。LCCP方法并不依赖于点云颜色,所以只使用空间信息和法线信息,Wc=0,Ws=1,W
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