首先说明,本人也不是对此很是精通。在此献丑了。请各位大鸟们不要扁俺就能够了。
首先进入winbox。
打开interface→点红色+号后有IP Tunnel,选定便可。(以下图)在NAME中填写上**。这个不用说了吧。而后在Local Address:框中填写上本地ROS的IP。在Remote Address中填写你的ROS借线的目的地的IP(嘿嘿,不明白的试验下)。

再点OK。
呵呵。继续:点IP→Address。看到红色+号。点击。在Address后填写能够充当内网的IP。如:172.168.0.1/24,172.168.0.0。0.0.0.0。便可填写完。不过还有一个重要的。
就是在下面Interface中选定刚才你给IPIP起的名字便可了(以下图)。
服务端。这样便可。偶是初学。多有不是之处。请各位大虾多多指教。