linux设备插拔

热插拔 系统启动后插入的设备成为热插拔，内核检测到插拔事件后经过netlink(socket) 发送给守护进程udevd。 冷插拔 系统启动前插入的设备 系统启动时，内核为所在的设备sys下建立uevent文件，并记录设备链信息，当udevd启动后，去读取设备连接信息，建立设备。

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